大阪産業技術研究所本部・和泉センターで現場実証実験した結果、ガラスはロボットのセンサーに影響を与えてしまう為、たまにセンサーを無効にしますが、弊社のJ40は周辺環境を強力にスキャンすることで、ガラス以外の物体を認識してマップを作成し、最後はバーチャルウォールを設置することでガラスを回避できました。